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產品介紹

TY-FINS 系列組合導航儀基于三軸光纖陀螺儀、三軸石英撓性加速度計以及高精度衛(wèi)星接收機，采用先進的組合導航算法，實現(xiàn)運動載體姿態(tài)、速度、位置的高精度測量，適應復雜的電磁環(huán)境，可應用于各類飛行器、車輛以及船舶的導航與姿態(tài)測量。

產品組成

TY-FINS系列組合導航儀主要由三軸光纖陀螺儀、三軸石英撓性加速度計、高精度衛(wèi)星接收機、高精度信號轉換電路、導航計算機、電源轉換電路、接口電路、導航軟件等組成。

產品功能

· 具備靜態(tài)和動態(tài)條件下初始對準的功能

· 具備慣性導航的功能

· 具備提供高精度星基增強差分衛(wèi)星導航信息（SBAS）的功能

· 具備INS/GNSS組合導航的功能

· 具備與用戶終端通訊等功能

· 具備通過外部裝訂參數(shù)，具備校正系統(tǒng)安裝誤差的功能

技術指標

分類	技術指標	達成指標
測量范圍	航向角范圍	0°～360°
	俯仰角范圍	±90°
	滾動角范圍	±180°
	角速度測量范圍	±500°/s
	加速度測量范圍	±20g
對準時間	衛(wèi)導定向有效	≤1min
對準時間	衛(wèi)導定向無效	≤5min
自對準精度	航向角對準精度	衛(wèi)導定向無效情況下：靜基座：≤0.3°×sec(Lat)（1σ，Lat當?shù)鼐暥龋?/font> 動基座：≤0.05°（1σ，機動條件）
	航向角對準精度	衛(wèi)導定向有效情況下： ≤0.1°（1σ，基線長度≥2m）
	姿態(tài)角對準精度	≤0.02°（1σ）
純慣性導航精度，1h	位置精度	≤3.5nm（RMS）
	速度精度	≤2m/s（RMS）
	航向角保持精度	≤0.1°（1σ）
	姿態(tài)角保持精度	≤0.01°（1σ）
組合導航精度（PDOP≤4）	單點定位精度	水平≤2m，高程≤5m（RMS）
	RTK輔助定位精度	水平≤（2+1ppm×D）cm (RMS) 高程≤（5+1ppm×D）cm (RMS) D為基線長度，單位km
	速度精度	≤0.03m/s（RMS）
	航向角精度	≤0.1°（1σ，基線長度≥2m）
	姿態(tài)角精度	≤0.02°（1σ）
陀螺儀性能	零偏穩(wěn)定性	≤0.1°/h（1σ，10s平滑）
	零偏穩(wěn)定性	≤0.05°/h（1σ，100s平滑）
	零偏重復性	≤0.05°/h（1σ）
	隨機游走	≤0.01°/h^1/2
加速度計性能	零偏穩(wěn)定性	≤0.15mg（1σ，10s平滑）
	零偏穩(wěn)定性	≤0.05mg（1σ，100s平滑）
	零偏重復性	≤0.05mg（1σ）
其他指標	供電電源	DC12V～36V
	產品功耗	穩(wěn)態(tài)功耗≤20W，瞬態(tài)功耗≤40W
	主機重量	≤3.5kg
	外形尺寸	170mm×148mm×130mm
	安裝尺寸	152mm×130mm（4×φ6.5mm）
	防護等級	IP66